A vékonybél az emésztő rendszer legnehezebben feltérképezhető része.  Betegségei diagnosztizálására  több fajta módszert is kidolgoztak. A PENTAX   90i szériás enteroszkóp- HD+ képminőségben- kombinálva a  NaviAid két ballonos aplikátorral és NaviAid SPARK inflációs rendszer segítségével hatékonyabb elérési utat és gyorsabb diagnosztikai lehetőséget biztosít a felhasználónak.